柔性可拉伸导电油墨赋能柔性触觉传感器与电子皮肤

人形机器人、穿戴医疗、人机交互产业快速迭代，柔性触觉传感器、仿生电子皮肤成为核心硬件瓶颈：传统刚性导电线路弯折、拉伸后易断路、阻值漂移严重，难以复刻人体皮肤百万级触觉感知能力。自从2018年开始，善仁新材作为可拉伸导电油墨的首创者，公司自研全系列可拉伸导电油墨，打通传感电极、阵列布线、芯片固晶全链条材料痛点，为柔性触觉与电子皮肤产业化提供完整国产材料方案。

一、行业核心痛点

基材适配难题：电子皮肤多采用TPU、硅胶、弹性织物等软质基底，普通银浆固化后脆硬，反复拉伸、关节弯折即开裂断线；

传感信号不稳定：形变下电阻大幅波动，压力、温度传感线性度差，机器人抓取、人体体征监测数据失真；

耐用性不足：汗液、水汽侵蚀引发银迁移，长期循环使用出现信号漂移、电极失效；

量产限制：固化温度高、印刷适配性差，无法匹配大面积阵列化柔性传感量产产线。

二、善仁可拉伸油墨核心技术优势

善仁可拉伸油墨采用高弹性树脂+复合导电颗粒体系，构建可自适应形变的三维导电网络，兼顾高导电、高拉伸、高稳定三大核心性能：

优异拉伸形变能力

代表型号AS7126、AS7100、AS7105固化后可承受10%–100%拉伸应变，40%形变区间电阻变化率＜15%；数万次弯折、按压循环无断路，适配机器人手指关节、贴肤医疗电极动态形变工况。

低阻稳定导电基底

体积电阻率低至10⁻⁴Ω·cm级，印刷超薄传感线路，信号延迟低、抗干扰强，满足微力触觉、分布式压力阵列高精度采集需求。

宽基材兼容，低温温和固化

80–130℃低温固化，不损伤TPU、硅胶、PET、弹性织物等热敏柔性基底；丝印、EHD喷墨、喷涂、转移印刷全工艺兼容，可制备20–100μm精细传感线路 。

耐环境长效可靠

低卤素、低离子配方，抑制银迁移；耐人工汗液、防潮耐腐蚀，贴肤穿戴、工业机器人长期使用阻值波动可控；部分水洗级油墨适配智能织物电子皮肤，50次水洗性能无明显衰减。

仿生贴合，轻薄化

印刷膜层柔软可曲面贴合，适配不规则人体皮肤、机器人曲面仿生表皮，实现毫米级高密度触觉传感阵列布线。

三、全系列产品对应电子皮肤/触觉传感器应用

AS7100可拉伸导电银浆

用于柔性触觉传感器阵列布线、压阻式压力传感电极，人形灵巧手、仿生皮肤分布式感知网格，量产成熟，综合性价比高。

CC705印刷型可拉伸保护油墨

配合AS7100可拉伸导电银浆使用，无色透明，防止银层氧化和硫化。

AS7103织物专用可拉伸油墨

适配纺织基底电子皮肤、智能穿戴触觉监测衣，高附着力、耐水洗，用于足底压力传感、肌肉运动触觉采集。

AS7105可喷涂可拉伸油墨

适配异型件，可以喷涂，不流挂，高附着力、耐水洗。

AS706喷涂型可拉伸保护油墨

配合AS7105可拉伸导电油墨，防止银层氧化和硫化。

透明可拉伸PEDOT油墨

透明柔性触控、光学集成电子皮肤，无金属遮光，兼顾触觉感知与光学交互。

低温导电胶AS6881

可以常温固化，粘结TPU和触觉信号芯片、FPC排线粘接，连接柔性传感线路与驱动IC，上万次形变不脱层，保障触觉零点长期稳定。

四、核心落地应用场景

人形机器人柔性触觉电子皮肤

机械臂、仿生手掌全覆盖触觉传感层，精准感知微力抓取、碰撞预警，复刻人体皮肤多维度触觉反馈；

医疗穿戴仿生皮肤电极

贴肤心电、压力监测传感器，贴合人体曲面，运动形变无信号失真，安全低刺激；

智能织物触觉传感装备

康复训练、运动步态压力分布监测衣物，柔性可拉伸、可水洗；

VR/AR人机交互触觉反馈模组

柔性触控传感表皮，实现虚实交互力度感知。

五、产业价值：打破海外材料垄断，加速柔性电子国产化

善仁新材可拉伸油墨全系列国产化自研，搭配自研低温导电胶，低温烧结银、柔性粘接胶完整材料矩阵，实现电子皮肤从传感线路、芯片固晶到整机粘接一体化材料配套，大幅降低客户供应链成本，缩短研发打样周期，助力国内机器人、医疗柔性传感产业快速落地。