人形机器人触觉系统一体化胶黏剂解决方案：善仁新材联袂3M推出

一、行业背景：柔性触觉传感量产四大核心痛点

当下人形灵巧手、仿生皮肤、六维力触觉传感器快速商用落地，封装粘接长期存在行业瓶颈：

传感电极弯折漂移失效：柔性触觉阵列依靠银线路感知压力形变，普通导电胶反复弯折、百万次按压后导电网络断裂，触觉灵敏度持续衰减；高温固化会破坏PDMS、TPU柔性皮肤基材。

异种柔性基材粘接分层：硅胶仿生皮肤、PI线路、金属电极、PC外壳界面热膨胀差异大，温循、往复拉伸后胶体开裂、剥离，直接导致触觉模块报废。

芯片固晶热堆积干扰传感精度：触觉信号处理芯片贴合在柔性基底，散热差引发温漂，压力、形变信号出现零点偏移；传统环氧导热不足无法快速导出热量。

多工序胶水兼容性差：导电布线、芯片固晶、皮肤密封、整机固定需要多家供应商胶水，工艺匹配度低，溢胶污染传感单元、量产良率损耗严重。

善仁新材深耕银系导电、高导热低温功能胶，适配柔性触觉电极与驱动芯片互联；3M提供柔性皮肤粘接、防水密封、结构缓冲、自动化贴合全体系辅料，双方打通传感电极印刷→芯片固晶粘接→仿生皮肤贴合→整机密封防护全链路配套，一站式解决触觉系统粘接难题。

二、双方产品分工：触觉系统工序精准匹配

（一）善仁新材：触觉核心导电/导热功能粘接：传感内核

低温无压烧结银膏驱动芯片固晶：代表型号AS9338/AS9120

110–180℃无压低温烧结，无损柔性基底与传感芯片；导热系数较高326W/m·K，快速导出信号芯片热量，消除温度漂移；用于触觉信号处理IC、六维力传感器芯片固晶，百万次功率循环无分层，保障触觉零点长期稳定。

AS6148低温抗振动导电银胶用于电极、屏蔽环粘接

100–150℃低温固化，适配微型触觉电极、FPC柔性排线接地；高韧改性体系，承受上万次手指弯折、按压形变，电阻波动＜8%；无卤素低离子配方，杜绝银迁移腐蚀精密传感线路，维持触觉响应线性稳定。

柔性纳米银浆AS7100用于仿生皮肤传感线路印刷

适配丝网印刷柔性触觉阵列，固化后膜层可拉伸弯折，10%形变范围内阻值变化可控；可直接印刷在TPU、PET柔性皮肤上，制作分布式压力传感网格，是人形灵巧手、仿生皮肤核心布线材料。

（二）3M：柔性皮肤贴合、密封缓冲、整机结构装配

9119P硅胶专用双面胶用于仿生皮肤贴合）

差异化双面胶层，一面粘接硅胶仿生皮肤，一面牢固贴合金属/塑料骨架；低应力贴合，不会束缚皮肤形变，保障触觉压力传递无损耗，百万次按压不起翘分层 。

5520Plus低温环氧密封胶用于传感模组防水灌封

较低55℃低温固化、低收缩低应力，包裹触觉阵列后不会挤压传感单元改变灵敏度；IP67防水防潮，隔绝汗液、粉尘侵蚀电极，适配人形机器人户外、人机交互场景 。

VHB泡棉缓冲胶、200MP薄膜开关胶

关节处缓冲减震，抵消机器人运动振动对触觉精度的干扰；薄膜触觉按键阵列粘接，耐千万次按压，工业触觉控制台、医疗仿生手通用。

DP系列结构环氧胶DP270

异种材质如铝合金骨架、PC外壳、PI柔性板等高强度粘接，兼顾韧性与结构强度，适配灵巧手指节、腕部触觉模组整机装配。

三、整套方案五大核心差异化优势

1. 导电传感+柔性密封一体化配套，省去多供应商试样

善仁解决触觉电极布线、芯片导热互联核心电学性能；3M负责仿生皮肤贴合、防水密封、整机缓冲结构，一套方案覆盖触觉系统全部封装工序，研发验证周期缩短40%，物料管理、产线调试成本大幅降低。

2. 全流程低温制程，保护柔性皮肤与精密传感单元

整套材料固化温度较高150℃，较低可55℃固化，彻底规避高温导致PDMS/TPU柔性皮肤硬化、ITO电极失效、传感零点漂移问题；适配超薄分布式柔性触觉阵列、曲面仿生皮肤三维成型工艺。

3. 高韧抗形变，长久维持触觉灵敏度稳定

导电体系：烧结银+增韧导电胶形成可拉伸导电网络，反复弯折、按压不会断路；

密封粘接：3M柔性胶层可跟随仿生皮肤同步形变，无内应力挤压传感单元；

老化稳定：双85湿热1000h、百万次往复按压测试，触觉响应线性度衰减＜3%，大幅降低机器人售后校准、返修成本。

4. 梯度热管理消除温漂，提升触觉检测精度

善仁超高导热烧结银快速导出驱动芯片热量，搭配3M低应力导热环氧均衡模组温度，避免芯片发热造成局部温差，解决触觉传感器温度漂移痛点，六维力、压力检测误差控制在极小范围。

5. 国产核心材料+国际辅料协同，量产降本供应链安全

善仁烧结银、柔性银浆全产业链国产自研，替代进口导电材料，无海外断供风险，采购成本更低，国内本地化快速试样、上门工艺调试；

3M标准化密封、贴合胶带全球稳定供货，自动化点胶、卷材贴合产线无缝联动；

材料预先工艺匹配，溢胶、分层、灵敏度衰减等制程缺陷大幅减少，触觉模组封装一次良率提升25%以上。

四、落地应用场景

1人形机器人灵巧手：分布式压力触觉阵列、指尖六维力传感、仿生硅胶皮肤；

2工业柔性触觉传感器：机器人装配力控检测、精密组装压力反馈控制台；

3医疗康复仿生设备：假肢触觉反馈、微创手术柔性力传感；

3消费交互智能终端：柔性触控感应、可穿戴压力传感手环。

总之，善仁新材联合3M发布人形机器人触觉系统一体化胶黏剂方案，国产柔性导电银材料搭配3M柔性密封粘接体系，低温护肤、抗形变稳传感、防水抗震，全面提升仿生触觉模组量产良率与长期检测精度。

两家公司一站式胶黏剂解决触觉传感线路印刷、驱动芯片固晶、仿生皮肤贴合、整机防水密封四大封装痛点，支撑具身智能机器人高精度力觉交互落地。